El día 5 de enero, sobre las 18,00 horas sus majestades los Reyes Magos de Oriente desembarcaran en el muelle de Astillero donde podrán ser recibidos por todos los niños y niñas que quieran acercarse. Allí saludarán a los pequeños y a continuación se dirigirán en autobús hasta el polígono de Tirso donde, hacia las 19,00 horas, dará inicio la Cabalgata por las calles de Astillero.
La cabalgata, en la que participaran asociaciones y colectivos del municipio que acompañarán a las carrozas de los Reyes y a las del portal de Belén y la Estrella, recorrerá toda la calle Industria hasta la rotonda de la bandera y subirá por la Avenida de España hasta llegar al Ayuntamiento. Allí, Melchor, Gaspar y Baltasar se asomarán al balcón de la casa consistorial y saludarán a todos los niños de Astillero y les dirigirán unas palabras.
Posteriormente se dirigirán a la Iglesia donde harán la ofrenda a Jesus y a continuación todos los niños y niñas que lo deseen pueden pasar a hablar con ellos y contarles los regalos que les han pedido este año.