Esta agrupación nace en 1990 con la pretensión de ser un lugar de encuentro de jóvenes y mayores que desean expresar su afición musical.
Tras un periplo de actuaciones, dentro y fuera de nuestra región, en el año 1994 obtiene el 2º Premio a la mejor letra en el concurso de coplas de los Carnavales de Santander.
Durante esta fase colabora con la Compañía Lírica Municipal de Santander en sus conciertos.
En agosto de 1999 se constituye como Asociación Musical Rondalla Ciudad de Santander (Orquesta de Pulso y Púa).
En septiembre del mismo año, visita la Casa de Cantabria de Madrid, obteniendo un caluroso éxito.
En diciembre del año 2000 consigue el tercer Premio en el Concurso de Villancicos, organizado por el Ayuntamiento de Santander.
Durante el año 2001 actúa en la Casa de Cantabria de La Rioja y en la TV Autonómica Riojana, posteriormente organiza el I Encuentro de Orquestas de Pulso y Púa “,Ciudad de Santander”,, reuniendo cinco agrupaciones: cuatro de Cantabria y una de Asturias.
Durante el año 2002, entre otras actuaciones, realiza un viaje a la capital de L´,Armagnac (EAUZE) Francia, ofreciendo dos conciertos en el Hall des Expositions de la mencionada villa.
En noviembre de ese mismo año tiene lugar el  II Encuentro de Orquestas de Pulso y Púa que, debido a la excelente acogida por parte del público asistente, les lleva a celebrar el III Encuentro en mayo de 2003, evento que se convirtió en una cita anual obligada con el público de Santander.
En el año 2004 se unen provisionalmente a las voces de la Agrupación Coral Sardinero, recayendo la dirección a cargo de José Megoya Domínguez y pasando a denominarse Agrupación Coral Sardinero-Rondalla Ciudad de Santander, hasta febrero del año 2007.
A partir de esa fecha se reorganiza la Rondalla-Coro Ciudad de Santander, continuando con José Megoya Domínguez.